图文详解OpenGL在Jetson TK1上的安装和使用
1、入门介绍与资源推介
OpenGL（全写Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像（二维的亦可），是一个功能强大，调用方便的底层图形库。
OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。该API由Khronos集团定义推广，Khronos是一个图形软硬件行业协会，该协会主要关注图形和多媒体方面的开放标准。
下面推荐学习OpenGL的一些网址：
OpenGL tutorial：http://www.opengl-tutorial.org/
OpenGL samples：https://github.com/NVIDIAGameWorks/OpenGLSamples
Cross-platform OpenGL and OpenGL ES samples (for Windows, Android, and Linux)：https://developer.nvidia.com/gameworks-opengl-samples
OpenGL study documentation：http://docs.nvidia.com/gameworks/index.html#gameworkslibrary/graphicssamples/opengl_samples/opengl_index.htm
2、OpenGL Graphics and Compute Samples下载
如下图所示：
The OpenGL Graphics and Compute Samples pack is a resource for cross-platform OpenGL 4 (GL4) and OpenGL ES 2 and 3 (ES2 and ES3) development, targeting Android, Windows, and Linux (x86/x64 and Linux for Tegra). The samples run on all four target platforms
from a single source base.
3、OpenGL Samples Prerequisites
4、OpenGL Samples Setup Guide
将下载好的gl-graphics-compute-samples-linux-2.0拷贝到Jetson TK1平台中，如下图：
解压samples pack并且把它移到工作目录，如下图：
Install the Linux target pre-requisites：
sudo apt-get update(this is critical, or else the next line will do nothing) sudo apt-get install g++
进入目录make：
生成的apps位于..../samples/bin/linux-arm32/，如下图所示：
5、示例演示
进入apps所在的目录后，./xxxx即可，以Bindless Graphics Sample为例，演示结果如下图所示：