没有方向盘，没有油门，没有刹车，连后视镜也没有，这">就是近日谷歌公布的全自动无人驾驶汽车的样车原型。
谷歌无人驾驶汽车负责人克里斯·厄姆森表示，全球每年有120万人因为道路交通事故死亡，其中大约40%是行人和自行车用户，所以车的前保险杠采用了可压缩的泡沫支撑，挡风玻璃也采用柔性设计。一旦发生事故，可以起到更好的保护作用。
谷歌无人驾驶汽车时速最高可以达到40公里/小时，虽说不是很快，但是满足城市通行已经足够。同时，车上的摄像机适时观测红绿灯及限速指示，再也不用担心交通罚单。
据谷歌介绍，已在测试中的无人驾驶汽车已自主安全行驶累计超过30万英里(约48万公里)。谷歌计划制造100台自动驾驶汽车以在美国加州范围内进行全面的量产前测试，而为了配合自动驾驶技术，加州地方也制定了相关的法规允许这样的车型上路行驶。尽管原型车已经推出，但是谷歌接下来还有一系列问题需要克服，包括雪地行驶、砂石路面的行驶问题，同时停车场中并不规范的指示标志的识别都是比较大的难题，因此谷歌计划在未来的5-6年内解决这些问题并最终推出量产产品。
激光雷达
安装在车顶旋转的传感器，可扫描直径120米范围内的区域，并建立一个动态的、三维地图环境(如右图)。
摄像头
安装在后视镜位置的相机，负责检测交通信号灯和任何移动的物体。
距离传感器
一个车共配备四个雷达。其中三个设置在前保险杠，一个设置在后保险杠，负责测量各种障碍物的距离，并允许系统适时减缓车速。
位置评估
一个传感器安装在左后轮，通过车轮的运动等指标确定汽车在地图上的位置。
谷歌无人驾驶汽车
时间： 2024-03-05 04:49:52