Zookeeper 分布式服务框架是 Apache Hadoop 的一个子项目，
它主要是用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步服务、集群管理、分布式应用配置项的管理等。
paxos算法
Zookeeper 采用paxos一致性算法保证了数据的一致性，Paxos算法是一种基于消息传递且具有高度容错特性的一致性算法。
具体的算法不多作介绍，可以查看维基百科Paxos算法。
想要更好的理解Paxos算法，可以关注知乎的这个问题
Zookeeper Atomic broadcast protocol zab协议
Zookeeper的核心是原子广播，这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议。Zab协议有两种模式，它们分别是恢复模式（选主）和广播模式（同步）。当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数Server完成了和leader的状态同步以后，恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。
Zookeeper的设计目的
在分布式应用中，由于工程师不能很好地使用锁机制，
以及基于消息的协调机制不适合在某些应用中使用，因此需要有一种可靠的、可扩展的、分布式的、可配置的协调机制来统一系统的状态。
Zookeeper致力于下面的几个目标：
最终一致性：client不论连接到哪个Server，展示给它都是同一个视图，这是zookeeper最重要的性能。
可靠性：具有简单、健壮、良好的性能，如果消息m被到一台服务器接受，那么它将被所有的服务器接受。
实时性：
Zookeeper保证客户端将在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息，或者服务器失效的信息。但由于网络延时等原因，Zookeeper不能保证两个客户端能同时得到刚更新的数据，如果需要最新数据，应该在读数据之前调用sync()接口。
等待无关（wait-free）：
慢的或者失效的client不得干预快速的client的请求，使得每个client都能有效的等待。
原子性：更新只能成功或者失败，没有中间状态。
顺序性：包括全局有序和偏序两种：全局有序是指如果在一台服务器上消息a在消息b前发布，则在所有Server上消息a都将在消息b前被发布；偏序是指如果一个消息b在消息a后被同一个发送者发布，a必将排在b前面。
Zookeeper工作原理
为了保证事务的顺序一致性，zookeeper采用了递增的事务id号（zxid）来标识事务。所有的提议（proposal）都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字，它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变，每次一个leader被选出来，它都会有一个新的epoch，标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。
每个Server在工作过程中有三种状态：
LOOKING：当前Server不知道leader是谁，正在搜寻
LEADING：当前Server即为选举出来的leader
FOLLOWING：leader已经选举出来，当前Server与之同步
（1）角色
Zookeeper系统中的角色主要有三类，Leader，Learner和Observer：
（2）选主流程
当leader崩溃或者leader失去大多数的follower，这时候zk进入恢复模式，恢复模式需要重新选举出一个新的leader，让所有的Server都恢复到一个正确的状态。
Zk的选举算法有两种：一种是基于basic paxos实现的，另外一种是基于fast paxos算法实现的。
系统默认的选举算法为fast paxos：
1.选举线程由当前Server发起选举的线程担任，其主要功能是对投票结果进行统计，并选出推荐的Server；
2.选举线程首先向所有Server发起一次询问(包括自己)；
3.选举线程收到回复后，验证是否是自己发起的询问(验证zxid是否一致)，然后获取对方的id(myid)，并存储到当前询问对象列表中，最后获取对方提议的leader相关信息(id,zxid)，并将这些信息存储到当次选举的投票记录表中；
4.收到所有Server回复以后，就计算出zxid最大的那个Server，并将这个Server相关信息设置成下一次要投票的Server；
5.线程将当前zxid最大的Server设置为当前Server要推荐的Leader，如果此时获胜的Server获得n/2 + 1的Server票数， 设置当前推荐的leader为获胜的Server，将根据获胜的Server相关信息设置自己的状态，否则，继续这个过程，直到leader被选举出来。
通过流程分析我们可以得出：要使Leader获得多数Server的支持，则Server总数必须是奇数2n+1，且存活的Server的数目不得少于n+1.
每个Server启动后都会重复以上流程。在恢复模式下，如果是刚从崩溃状态恢复的或者刚启动的server还会从磁盘快照中恢复数据和会话信息，zk会记录事务日志并定期进行快照，方便在恢复时进行状态恢复。选主的具体流程图如下所示：
（3）同步流程
选完leader以后，zk就进入状态同步过程。
1.leader等待server连接；
2.Follower连接leader，将最大的zxid发送给leader；
3.Leader根据follower的zxid确定同步点；
4.完成同步后通知follower 已经成为uptodate状态；
5.Follower收到uptodate消息后，又可以重新接受client的请求进行服务了。
（4）Leader工作流程
Leader主要有三个功能：
1.恢复数据；
2.维持与Learner的心跳，接收Learner请求并判断Learner的请求消息类型；
3.Learner的消息类型主要有PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息，根据不同的消息类型，进行不同的处理。
（5）Follower工作流程
Follower主要有四个功能：
1.向Leader发送请求（PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息）；
2.接收Leader消息并进行处理；
3.接收Client的请求，如果为写请求，发送给Leader进行投票；
4.返回Client结果。