CenterOfMass

在处理物理碰撞时，尤其是OnTrigger族消息，由于要手动计算碰撞点会经常要用到碰撞体的质心。获取质心常用的有三种方式：

1、Collider.bounds.center

2、Collider.rigidbody.worldCenterOfMass

3、Collider.attachedRigidbody.worldCenterOfMass

第一种方式其实是认为碰撞体是均匀几何体，所以取碰撞盒中心作为质心。注意，这里的Collider并不是collider属性，而是表示一个Collider引用，所以不必考虑collider属性访问引起的性能开销（其实在处理碰撞时，Collider引用是能够直接得到的，也不需要做collider属性访问）。

设计实验——针对同一个碰撞体，分别调用以上三种方式各8×1024×1024次

实验结果——第一种约4500ms，第二种约2500ms，第三种约2000ms。

在碰撞不涉及刚体的情况下，要获取质心只能使用性能最差的第一种方式。而有刚体的情况下，自然推荐使用第三种方式。