问题描述

PCL与obj相关问题，存储转换

如何将obj文件（存储的点云数据，输出是点云三维模型）转换成pcd文件

解决方案

#include
#include
#include
#include
//#include //formROSMsg所属头文件；
#include
#include //loadPolygonFileOBJ所属头文件；
//#include

using namespace std;
using namespace pcl;
int main()
{
pcl::PolygonMesh mesh;
pcl::io::loadPolygonFile(""G:data.obj"" mesh);

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud *cloud);pcl::io::savePCDFileASCII(""G:\dianyun.pcd"" *cloud);cout << cloud->size() << endl;cout << ""OK!"";cin.get();return 0;

}
试试这个代码。