一、申请API Key
首先我们要到百度地图开放平台上申请个 API Key，供我们程序使用。地址：http://lbsyun.baidu.com/
二、项目配置
1，修改Info.plist
由于 iOS9 改用更安全的 https，为了能够在 iOS9 中正常使用地图 SDK。需要在"Info.plist"中添加如下配置：
<key>NSAppTransportSecurity</key>
<dict>
<key>NSAllowsArbitraryLoads</key>
<true/>
</dict>
2，下载iOS SDK
百度地图 SDK 是 framework 形式，地址：点击此处下载。
原文:Swift - 百度地图SDK的配置和使用（附样例）
3，根据需要导入 .framework包
其中 BaiduMapAPI_Base.framework 为基础包，必须要导入。其他分包可按需导入。
这里我们只导入 BaiduMapAPI_Base.framework、BaiduMapAPI_Map.framework。
原文:Swift - 百度地图SDK的配置和使用（附样例）
4，添加相关依赖库
由于百度地图SDK 中提供了定位功能和动画效果，使用的是 OpenGL 渲染。所以我们要在 Project -> Build Phases -> Link Binary With Libraries，添加如下几个系统库：
CoreLocation.framework、QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework、libsqlite3.0.tbd、CoreTelephony.framework、libstdc++.6.0.9.tbd
原文:Swift - 百度地图SDK的配置和使用（附样例）
5，引入mapapi.bundle资源文件
mapapi.bundle 中存储了定位、默认大头针标注 View 及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。
如果我们不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除 bundle 文件中的 image 文件夹。
也可以根据具体需求任意替换或删除该 bundle 中 image 文件夹的图片文件。
（1）选中工程名，在右键菜单中选择 Add Files to “工程名”...
（2）选择 BaiduMapAPI_Map.framework -> Resources -> mapapi.bundle 文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，即可将资源文件添加到工程中。
原文:Swift - 百度地图SDK的配置和使用（附样例）
6，新建桥接头文件
我们需要在这个头文件中 import 需要的库文件，具体内容如下。（关于桥接头文件的配置这里就不多说了）
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h> //引入base相关所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h> //引入地图功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h> //只引入所需的单个头文件
/****** 下面的几个暂时不需要 ******/
//#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h> //引入检索功能所有的头文件
//#import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h> //引入云检索功能所有的头文件
//#import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h> //引入定位功能所有的头文件
//#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h> //引入计算工具所有的头文件
//#import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h> //引入周边雷达功能所有的头文件
三、样例效果图
1，当程序启动后自动显示一个全屏的百度地图。地图中心点坐标设为上海东方明珠塔。
2，同时在地图上还添加了一个标注（自定义坐标）。
四、样例代码
1，AppDelegate.swift
在这里使用我们之前申请的授权 Key，来对 BMKMapManager 进行声明和初始化。
import UIKit
@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate, BMKGeneralDelegate {
var window: UIWindow?
var _mapManager: BMKMapManager?
func application(application: UIApplication,
didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {
_mapManager = BMKMapManager()
// 如果要关注网络及授权验证事件，请设定generalDelegate参数
let ret = _mapManager?.start("mRYTrHzAZUlT5Aojf5tMSxxxxxxxxxxx",
generalDelegate: self)
if ret == false {
NSLog("manager start failed!")
}
return true
}
//...............
2，ViewController.swift
在这里我们创建添加百度地图 View，并设置显示区域以及标记点。
import UIKit
class ViewController: UIViewController {
//百度地图View
var _mapView: BMKMapView?
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
//添加百度地图，并全屏显示
_mapView = BMKMapView(frame: CGRect(x: 0, y: 0,
width: self.view.frame.width,
height: self.view.frame.height))
self.view.addSubview(_mapView!)
}
override func viewDidAppear(animated: Bool) {
//地图中心点坐标
let center = CLLocationCoordinate2D(latitude: 31.245087, longitude: 121.506656)
//设置地图的显示范围（越小越精确）
let span = BMKCoordinateSpan(latitudeDelta: 0.05, longitudeDelta: 0.05)
//设置地图最终显示区域
let region = BMKCoordinateRegion(center: center, span: span)
_mapView?.region = region
// 添加一个标记点(PointAnnotation）
let annotation = BMKPointAnnotation()
var coor = CLLocationCoordinate2D()
coor.latitude = 31.254087
coor.longitude = 121.512656
annotation.coordinate = coor
annotation.title = "这里有只野生皮卡丘"
_mapView!.addAnnotation(annotation)
}
override func didReceiveMemoryWarning() {
super.didReceiveMemoryWarning()
}
}